1.       Открывая калитку, она громко скрипнула. -

      Когда открывал (-и) калитку, она громко скрипнула.

2.       Купив маме подарок, у нас еще остались деньги. -

      После того как купили маме подарок, у нас еще остались деньги.

3.       Читая книгу, наступила ночь. -

      Пока читал (-а) книгу, наступила ночь.

4.       Собирая грибы, начался дождь.

         Когда собирал (-и) грибы, начался дождь.

5.       Не успев войти в классе, ей ставят подножку.

    Она еще не успела войти в классе, как ей ставят подножку.

6.       Возвращаясь домой, шел дождь. -

    Когда возвращались домой, шел дождь.

***Во всех случаях добавочное действие, выраженное деепричастием, 

    и основное, выраженное глаголом, 

    относятся к разным субъектам, что недопустимо.