Если стороны прямоугольного параллелепипеда a, b, h, то длина диагонали d = √(a² + b² + h²), поэтому h = √(d² - a² - b²)

a = 2
b = 4
d = 3√5

h = √(9 * 5 - 4 - 16) = √25 = 5