Поэт  Матусовский во время войны был фронтовым корреспондентом. От своего друга он узнал историю, как восемнадцать сибиряков, захватив высоту, приняли бой и удерживали её до прихода основных сил.  В живых осталось только трое солдат. Матусовский хотел написать стихи об этом подвиге, но во время войны не получилось.
После войны его пригласили написать песню для кинофильма «Тишина». Он вспомнил тот военный подвиг и написал песню на «Безымянной высоте», которая оказалась гимном солдатскому подвигу.
Таких боев, на безымянных высотах, во время войны было много. Матусовский хотел найти тех героев, о которых он написал песню. И они нашлись - Герасим Ильич Лапин и Константин Нико­лаевич Власов.
Как оказалось, Матусовский ошибся – в живых остались только двое. Но в песне решили не изменять слова – её уже знала вся страна.
На той высоте, где бойцы приняли неравный бой у Поселка Бетлицы Калужской области, поставили памятник с двумя солдатами и словами песни, высеченными на камне. 

поэт  Матусовский отлично помнил, как коллега из фронтовой газеты рассказал ему о восемнадцати сибиряках. И вот однажды — весточка от полковника Плотникова: он нашел имена тех героев-сибиряков, всех восемнадцати, но в живых тогда из них осталось, оказывается, не трое, а двое, и с ними даже можно встретиться — Герасим Ильич Лапин проживает в Донецке, а Константин Нико­лаевич Власов — в Новосибирске.Вскоре встреча состоялась — в Москве, на «Голубом огонь­ке». Обнялись солдаты, поэт, композитор... И узнали люди, что тот бой был под поселком Бетлицы, на Калужской земле.Вскоре там, на высотке, поставили памятник — двое солдат склонились над павшими, и легли на камень строки:
Мы не забудем, не забудем Атаки яростные те У незнакомого поселка На безымянной высоте