Глаголы в условном наклонении изменяются по числам и в единственном числе — по родам. 

Глаголы в повелительном наклонении выражают побуждение к действию, приказ, просьбу.

Та часть слова, которая остаётся без изменений, — основа. 

Часть слова, которая изменяется, — окончание.

 Есть слова, которые не изменяются; в них нет окончания, всё слово — основа.

глагол в форме настоящего времени изменяются по числам и лицам.
 глагол в форме прошедшего времени изменяются  по числам и родам.

 глагол в форме будущего времени изменяются по числам и лицам.

Основа – это часть слова, выражающая его лексическое значение и остающаяся после отсечения от слова окончания и формообразующего суффикса