Відповідь:

Люди с давних времён интересовались ( прош.вр., множ.ч.) звёздным небом.

И сегодня люди с неослабевающим интересом изучают (наст.вр., 3 лицо, множ.ч.) космические объекты.

Придёт (будущ.вр., 3 лицо, ед.ч.) время, и мы сможем (будущ.вр., 1 лицо, множ.ч.) летать(инфинитив) на другие планеты.

Пояснення:

В прошедшем времени лицо не определяется