Ответ:

Mother said Kevin to help her to lift the table.

Мама сказала Кевину помочь ей поднять стол.

..........

Mother said Kevin helped her to lift the table уже другой вариант предложения и другой смысл - Мама сказала Кевин помог ей поднять стол. нужный нам вариант - первое предложение.